天河X1

信号跟踪

965通道

BDS-2:B1I、B2I、B3I 

BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P

GLONASS: G1、G2、G3

Galileo：E1、E5a、 E5b、 E6C

SBAS：L1

QZSS：L1 、L2C、 L5

IRNSS：L5

GNSS特性

定位输出频率 1Hz～20Hz

初始化时间 小于10秒

初始化可靠性 ＞99.99%

全星座接收技术，能拥有支持来自所有现行的GNSS星座信号

高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据

智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境

高精度定位处理引擎

精度指标

码差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS

垂直：0.50 m + 1 ppm RMS

静态GNSS测量

平面：±（2.5mm+0.5×10^-6D）

高程：±（5mm+0.5×10^-6D）

（D为所测量的基线长度）

实时动态测量

平面：±（8mm+1×10^-6D）

高程：±（15mm+1×10^-6D）

（D为所测量的基线长度）

硬件

主机尺寸

直径129mm，高112mm，体积1.02L

重量

≤1kg

材质

镁合金外壳

温度

工作温度：–45℃～60℃

存储温度：–55℃～85 ℃

湿度

抗****冷凝

防护等级

防水：1m浸泡，IP67级

防尘： 防止粉尘进入，IP67级

防震

抗3米跌落

电气

电源

9-12V宽压直流设计，带过压保护

电池

高容量可拆卸锂电池，7.4V

电源解决方案

静态模式标准持续工作时间大于16小时；

动态模式标准持续工作时间大于12小时。

（提供7×24h持续工作电源解决方案）

通讯和数据存储

I/O端口

5PIN LEMO 外接电源接口+RS232

7PIN LEMO 外接USB（OTG）

1个网络/电台数据链天线接口

SIM卡卡槽

无线电调

制解调器

内置收发一体电台，支持外置发射电台

工作频率 410-470MHz

通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3, SOUTH

蜂窝移动

基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线，配备4G通高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入

蓝牙

BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android、IOS系统手机连接

Bluetooth 2.1 + EDR标准

WIFI标准

802.11b/g标准

WIFI热点

具有WiFi热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；

工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WiFi进行数据传输

WIFI数据链

接收机可接入WiFi，通过WiFi进行差分数据播发或接收

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

数据存储/传输

即插即用的USB传输数据方式，可通过外接USB存储器直接保持主机静态数据，支持FTP下载、HTTP下载

数据格式

静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式

差分数据格式： CMR、RTCM3.0,RTCM3.2

GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码

网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议

惯性传感系统

倾斜测量

内置倾斜补偿器，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

操作系统/用户交互

操作系统

Linux

按键

单键操作 可视化操作，方便快捷

指示灯

三指示灯

语音

人性化语音提示